A gestão dos resíduos sólidos urbanos no Município de Viseu, é efetuada pela Câmara Municipal de Viseu conjuntamente com a Associação de Municípios da Região do Planalto Beirão.

Cabe à Câmara a recolha dos resíduos sólidos domésticos de particulares com uma produção diária inferior a 1100l.
A recolha dos resíduos no Município de Viseu é feita:
      • Interior da circunvalação e alguns Bairros periféricos – AMRPB
      • Exterior da circunvalação por Administração Direta – CMV
Após recolhidos pelas viaturas de recolha de RSU’s os resíduos são transportados para a Estação de Transferência de Mundão, onde são descarregados para camiões de maior dimensões, designados Galeras, sendo transportados para o Aterro Sanitário da AMRPB